Хидраулични цилиндар са четири шипке

Цилиндар вучне шипке има квадратну или правоугаону завршну капу фиксирану на оба краја цеви и пролази кроз рупу на углу завршног поклопца кроз шипку. Завршни поклопац је причвршћен за цев помоћу матице на крајњем навоју сваке вучне шипке. Статичка заптивка на интерфејсу цеви/крајњег поклопца спречава цурење. Постоји много варијанти овог дизајна, укључујући употребу више од четири вучне шипке на цилиндру или употребу дугих вијака на рупама са навојем на једном крајњем поклопцу.
Већина цилиндара који се користе у индустријским и тешким условима рада имају структуру вучне шипке, која је генерално у складу са стандардима Америчке асоцијације за снагу флуида (НФПА). Ови стандарди успостављају уједначеност димензија тако да се цилиндри од више произвођача могу заменити. Међутим, треба бити опрезан приликом замене цилиндара, јер чак и ако је у складу са стандардима величине НФПА, један цилиндар може имати власничке карактеристике свог специфичног произвођача, док други произвођачи не могу.